南方测绘rtk动态（南方测绘gps教程）-云南煤炭地质勘查

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rtk定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在rtk作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。

RTK技术 RTK是Real Time Kinematic的缩写，称为实时动态定位技术，是以载波相位观测量为根据，实时处理两个测站载波相位观测量的实时差分GPS（全球定位系统）测量方法。

南方测绘rtk动态（南方测绘gps教程）-图1

RTK（RealTimeKinematic）实时动态测量技术，是以载波相位观测为根据的实时差分GPS（RTDGPS）技术，它是测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机、数据链、流动站接收机三部分组成。

RTK载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。这是一种新的常用的卫星定位测量方法。rtk全称是：Real - time kinematic。

RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术。

RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

1、主要区别有两点：a.产品形态D-RTK是模块化形式，包含两套RTK接收机、天线以及电台。每套接收机都可以用来做基站，另外一套接收机用来做Rover，从而通过电台传输差分数据。

2、一样。根据查询搜狐新闻显示，rtk基站头和移动头没有区别，只是使用时设置好哪个是基站哪个是移动站即可。

3、基准站是在一定的观测时间内，一台或几台接收机分别固定在一个或几个测站上，一直保持跟踪观测卫星，其余接收机在这些测站的一定范围内流动设站作业，这些固定测站就称为基准站。

4、如果只有一根，又必须做RTK，那么只能在基站上用天线，因为基站电台用来发射数据，发射电台是不允许空载发射的，所以基站电台必须使用天线。

5、简单的说，RTK是一种实时差分的测量技术，所谓差分，就至少需要2个数据源放在一起进行差分解算。而基准站正是给移动站提供差分源的设备。所以从理论上是必须需要基准站的。

四参数方法进行RTK的测量可在小范围（20-30 平方公里）内使测量点的平面坐标及高程的精度与已知的控制网之间配合很好，只要采集两个或两个以上的地方坐标点就可以了。

，三参数法：七参数方法的简化，只取X平移，Y平移，Z平移。

如果是三参数，需要一个已知点，然后校正完在第二个已知点复测一下。四参数需要两个已知点参与计算，然后在第三点复测一下。七参数需要至少两个已知点参与结算，然后自己布点做静态，然后结算参数。

直接使用流动站到三个及以上已知高等级控制点测量固定解状态下的坐标。求解参数：依次输入已知控制点的成果坐标，并指定之前RTK测量获得对应控制点的坐标，保存参数后应用。

平面坐标系之间的转换：四参数椭球体之间的转换：三参数，七参数根据你工作中需要进行。

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